[정보] Aug 2020 Autonomous and Self-Driving Vehicle News 세상과의 소통

1.포드와 MiSci 파트너

미시간 과학 센터(MiSci)는 교통의 미래에 대한 지역 사회를 교육하기 위해 포드 자동차 회사와 협력하여 
MiSci최초의 자율 주행 차량 전시회를 만들었습니다. 포드 엔지니어와 개발자가 MiSci와 긴밀하게 협력하는 이 전시회는 
MiSci 고객이 인터랙티브 디스플레이와 시뮬레이션을 통해 자율 주행 차량에 대해 배우기 위해 내부를 탐색할 수 있는 미래의 차량과 유사합니다.

 
포드 자율 주행 차량 LLC의 존 리치(John Rich) 자율주행 자동차 기술 이사는 "이 전국에 자율 주행 사업을 구축하기 위한 포드의 노력의 핵심 은 차량이 자율적으로 어떻게 운영되는지, 그리고 그들이 제공하는 이점에 대해 사람들에게 교육하는 것"이라고 말했다. "미시간 과학 센터에서의 이러한 대화형 경험을 통해 자율 주행 기술에 대한 신뢰를 구축하고 차세대 엔지니어, 과학자 및 수학자가 운송 분야에서 경력을 쌓도록 영감을 주는 것이 우리의 목표입니다."

이 전시회를 통해 MiSci 고객은 3D 지도, 카메라, 센서 및 LiDAR를 통해 수집된 데이터를 사용하여 인간 운전자없이 자율 주행 차량이 어떻게 작동하는지 배우고 결정을 내릴 수 있습니다. 또한 자율 주행 차량이 보행자 및 기타 자동차와 같은 주변 환경을 어떻게 보는지 보여주는 대화형 LiDAR 시뮬레이션도 포함되어 있습니다. MiSci 고객은 디지털 방식으로 유지하고 공유하기 위해 자신의 경험의 사진을 찍을 수 있습니다.

Ford and Michigan Science Center Autonomous Vehicle Exhibit

"미시간 과학 센터는 포드와 협력하여 손님들에게 이 독특한 학습 경험을 가져다 줄 것을 영광으로 생각한다"고 미시간 과학 센터의 사장 겸 CEO인 크리스티안 그리어(Christian Greer)는 말했습니다. "포드 자율 주행 차량 전시회는 미시간주에서 자동차 산업과 운전의 미래를 변화시키기 위해 과학 기술이 어떻게 사용되고 있는지를 보여줍니다."

포드는 자율 주행 기술 파트너인 Argo AI와 긴밀히 협력하여 코르크타운 인근을 포함한 메트로 디트로이트의 공공 도로에서 자율 주행 차량을 테스트하고 있습니다. 포드는 또한 오스틴, 마이애미, 워싱턴 D.C.에서 자율 주행 상용 서비스를 시작하여 사람들의 삶을 더 좋게 만들기 위해 노력하는 모빌리티 솔루션을 제공할 계획입니다.


2. 스트라드비전, ALT 출시

AI 기반 카메라 인식 소프트웨어가 첨단 운전자 지원시스템(ADAS)및 자율 주행 차량의 선도적인 혁신자인 StradVision은
잠재적으로 위험한 물체와 도로 상태를 신속하고 정확하게 식별하기 위해 회사의 선구적인 SVNet 솔루션과 함께 작동하는 
클라우드 기반 자동 라벨링 툴(ALT)을 출시했습니다.

SVNet과 함께 사용할 수 있도록 설계된 ALT는 데이터 라벨링의 새로운 시대를 열어 기존 수동 데이터 라벨링 솔루션의 많은 단점과 위험을 방지 할 것 입니다. 

ALT는 소프트웨어의 딥 러닝 기반 임베디드 인식 알고리즘을 활용하여 차량이 열악한 기상 조건이나 열악한 조명에서도 다른 차량, 차선, 보행자, 동물, 자유 공간, 교통 표지판 및 조명과 같은 도로에서 물체를 감지하고 인식할 수 있도록 합니다.

경쟁사와 비교하여 SVNet은 컴팩트하고, 실행하기 위해 메모리 용량이 크게 줄어들고, 전기를 적게 소비합니다. 또한 StradVision의 특허받은 최첨단 딥 신경망 지원 소프트웨어 덕분에 모든 하드웨어 시스템에 맞게 사용자 지정할 수 있습니다.

서라운드 비전을 달성하기 위해 SVNet의 카메라와 딥 러닝 기반 기능은 LiDAR 및 RADAR와 같은 다른 센서와 원활하게 작동하여 수집된 도로 데이터를 고속 및 정확도로 처리합니다.

ADAS 및 자율 주행 차량에 대한 데이터 위기

인공 지능(AI)이 개체 감지 및 인식에 효과적이기 때문에 데이터를 수집하고 처리하는 작업은 소프트웨어 개발만큼 중요합니다.

최고 수준의 인식을 시장에 내놓기 위해서는 상당한 투자가 필요하지만 데이터 수집 및 라벨링도 마찬가지입니다. 데이터 샘플을 감지하고 태그 지정하려면 모든 기계 학습 소프트웨어에 대한 자세한 교육 프로세스가 포함되며, 종종 인간 데이터 레이블러의 비용이 많이 들고 시간이 많이 소요되는 수동 입력이 필요합니다.

특히 ADAS 데이터 라벨링은 반복적이지만 세부 지향적인 작업이기 때문에 인간의 기여도가 높으며, 
특히 인간의 실수의 위험이 높아집니다. 

그러나 StradVision은 ALT와 특허 받은 딥 러닝 SVNet을 통해 ADAS 및 자율 주행 차량에 대한 이 문제를 해결합니다.

StradVision의 ALT 시스템은 차량에서 기록한 데이터와 AI 소프트웨어 간에 점을 연결합니다.

차량의 ADAS에 의해 기록된 각 이미지 또는 비디오 프레임의 각 프레임에 대해 프레임의 모든 물체는 ALT에 의해 표시되고 개체(예: 차량, 보행자, 신호등, 도로 표지판 및 기타 정적 객체), 차선(주변 환경의 차선) 및 세분화(예: 도로 표면 또는 자유 도로 공간)의 세 가지 범주로 분류됩니다.

이러한 레이블이 부착된 데이터 포인트는 차량의 AI 시스템이 계속 학습됨에 따라 정보 지식 은행으로 컴파일됩니다.

ALT는 SVNet을 템플릿으로 사용하여 GPU(그래픽 처리 장치)를 사용하여 24/7 데이터 처리를 통해 데이터 라벨링 및 AI 최적화를 대폭 확장할 수 있습니다.

ALT를 배포하면 개체의 97%를 인간의 8배 속도와 비용의 일부로 자동으로 알리고 라벨을 부착하여 대규모 팀이 차량의 AI 시스템에서 식별한 물체를 수정하는 데 수백 시간을 할애할 필요가 없습니다.

인간의 개입이 필요한 경우 소규모 전문가 팀이 데이터 품질을 보장하고 잠재적인 인시던트를 줄이기 위해 조정을 할 수 있습니다.



Tier 1 및 OEM 파트너의 AI 기능 보강

StradVision은 자동차 Tier 1 및 OEM 파트너에게 ALT를 제공하여 자체 데이터로 
SVNet을 사내에서 완벽하게 활용할 수 있게 되었습니다. 

자동차 제조업체는 SVNet을 통해 ALT를 사용하여 ADAS 및 자율 주행 차량의 개발 및 배포를 경제적이고 신속하고 안전하게 신속하게 신속하게 신속하게 구축할 수 있습니다.

StradVision의 소프트웨어는 중국의 Guobiao 인증과 탐낼 ASPICE CL2 (자동차 소프트웨어 성능 개선 및 기능 결정 억제 수준 2) 인증을 획득했습니다. SUV, 세단, 트럭, 자율 주행 버스 등 900만 대의 차량에 전 세계 최고의 자동차 OEM 5대와 협력하여 전 세계에 배치되고 있습니다. 스트라드비전의 글로벌 파트너로는 엔비디아, 현대, LG전자, 텍사스 인스트루먼트, 르네사스, 아이신그룹 등이 있다.

3. 덴소 피츠버그 이노베이션 랩

DENSO Corporation은 개방형 혁신을 강화하고 자율 주행을 가능하게 하는 기술 개발을 강화하기 위해 설계된 
새로운 미국 R&D 센터인 피츠버그 이노베이션 랩을 설립했다고 발표했습니다. 
DENSO는 2020년 7월 피츠버그에서 운영을 시작했다.

DENSO의 자율 주행 기술 개발은 전 세계 모든 사람들에게 안전하고 안전한 교통 수단을 제공하는 
광범위한 임무에서 비롯됩니다. 피츠버그 이노베이션 랩에서는 Level-4 자율 주행을 달성하고 AI를 포함한 원천 기술을 개발하기 위한 연구를 수행하여 이를 실현할 것입니다. 
이 연구소는 성장하는 기술 허브인 피츠버그의지역 대학 및 회사와 협력하여 작업할 예정입니다.

Denso opening Pittsburgh facility to focus on autonomy ...

4. GWM을 위한 솔리드 스테이트 리다(Solid-State LiDAR)를 공급하는 이베오

이베오 오토모티브 시스템 GmbH는 중국 최대 SUV 및 픽업 트럭 제조업체인 Great Wall Motor(GWM)의 
솔리드 스테이트 LiDAR의 세계 최초의 시리즈 공급업체가 되었습니다. 
새롭게 개발된 이베오넥스트 솔리드 스테이트 리다르는 SUV 모델 WEY에 사용됩니다. 
Ibeo는 센서와 제어 장치를 생산하기 위해 ZF 프리드리히샤펜 AG를 의뢰했습니다. 
GWM은 L3 자율 주행 시스템을 개발하기 위해 GWM의 자회사인 하오모 테크놀로지(Haomo Technology Co., Ltd.)에 의뢰했습니다. 중국은 자율 주행 부문에서 가장 빠르게 성장하는 세계 최대의 자동차 시장입니다.
Solid-State LiDAR Is Coming to an Autonomous Vehicle Near ...

2019년 파트너쉽에 서명한 후, 이베오는 이미 1년 동안 Great Wall Motor와 사전 개발 중입니다. 
공식 프로젝트는 13.07.2020에 양당사자가 계약을 체결하는 것으로 시작되었습니다. 
앞으로 이베오는 레벨 3 고속도로 조종사가 레벨 3에서 반자율적으로 주행할 수 있는 시스템을 제공할 것입니다. 이를 통해 고속도로에서 장거리 주행을 완전히 자동화할 수 있습니다. 이 시스템은 물체를 인식하고 다른 시스템과의 상호 작용시 안전한 주행을 가능하게 하는 제어 장치 및 자각 소프트웨어인 새로운 ibeoNEXT 솔리드 스테이트 LiDAR로 구성됩니다. 
GWM은 프리미엄 WEY SUV의 미래 시리즈 생산 모델에 이베오 기술을 사용할 예정이며, LiDAR 시스템은 2022년부터 시리즈에 적용될 예정입니다. LiangDao 인텔리전스는 LiDAR 시스템의 전체 집합의 테스트 및 검증을 담당합니다.


5. JLR, 자동차 질병 감소

재규어 랜드로버는 미래 자율 주행 차량의 주행 스타일을 적용하여 멀미를 줄이는 선구적인 소프트웨어로 
고객에게 가장 세련되고 편안한 승차감을 지속적으로 제공합니다.

그런 다음 고급 기계 학습을 통해 자율 주행 차량이 주행하는 모든 마일에서 수집된 데이터를 기반으로 차량의 주행 스타일을
최적화할 수 있습니다.

이 기술은 재규어와 랜드로버의 철저한 성능이든 랜드로버의 전설적인 기능이든 각 모델의 개별적인 특성을 유지하면서 각 재규어 및 랜드로버 차량에 자율주행 방법을 가르칠 수 있습니다. 재규어 랜드로버가 자율적이고 전기적이며 연결된 미래에 대한 궁극적인 객실 경험을 지속적으로 발전시키는 데 도움을 줍니다.

사람들의 70% 이상에 영향을 미치는 멀미는 눈, 피부 또는 신체에 의해 감지된 것과 다른 정보를 관찰할 때 종종 발생합니다.
새로운 시스템을 사용하여 가속도, 제동 및 차선 위치 지정에 모든 기여하여 멀미가 발생하는 승객의 메스꺼움을 유도 하지 않도록 최적화될 수 있습니다.

이 프로젝트의 결과로 엔지니어들은 적응형 크루즈 컨트롤 및 차선 모니터링 시스템과 같은 향후 재규어 및 랜드로버 모델에 보다 세련된 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 기능을 개발할 수 있게 되었습니다. 심층적인 지식은 재규어 랜드로버가 현재와 미래의 유능하고 고급 차량을 설계하고 제조하는 데 도움이 됩니다.

a screenshot of a computer: A rating system, which JLR calls a 'wellness score', coaches autonomous technology about good and bad driving behaviour for motion sickness. In this case, the software will tell the driverless vehicle that the green curve is better for passengers than the red one
이는 재규어 랜드로버가 목적지 제로로 가는 여정의 또 다른 단계입니다: 끊임없는 혁신을 통해 우리 사회를 더 안전하고 건강하게 만들고 환경을 더 깨끗하게 만들겠다는 포부입니다. 재규어랜드로버는 미래 도시 생활의 질을 높이는 사명을 가지고 미래의 이동성을 위한 선진 자율주행 컨셉인 프로젝트 벡터(Project Vector)를공개했습니다.

'새로운 정상'이 떠오르고 있는 COVID-19 세계에서는 민간 운송에 대한 고객의 기대가 변화하고 있으며, 개인 공간과 위생이 프리미엄을 지니고 있는 안전하고 깨끗한 이동성에 초점을 맞출 것입니다. 재규어 랜드로버의 이러한 기대에 부응하기 위해 운전자 상태 모니터및 항균 무선 장치 충전을 포함한 승객의 웰빙을 개선하기 위해 설계된 오늘날의 차량으로 새로운 기술과 소재가 개발되고 있습니다. 또한 냉각 시트, 주변 조명 및 여러 좌석 구성과 같은 기능은 멀미의 가능성을 크게 줄이는 것으로 입증되었습니다.

재규어와 랜드로버 모델은 도로에서 저주파 모션을 제거하는 데 도움이 되는 다양한 차량에 걸쳐 적응형 역학을 제공하여 메스꺼움을 유발할 수 있습니다. 10밀리초마다 승차 설정을 변경하여 승객들은 항상 높은 수준의 편안함을 경험할 수 있으며 모든 재규어 및 랜드로버 모델의 역동적인 성능 DNA를 유지할 수 있습니다.



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